Automatyka obiektów 101

Automatyka obiektów 101
Warehouse Robots

Automatyzacja ma na celu poprawę wydajności. Jeśli jest dobrze przeprowadzana, w zautomatyzowanych zakładach wzrasta produktywność i płynność pracy, skraca się czas przetwarzania, następuje poprawa bezpieczeństwa pracowników i rośnie efektywność z punktu widzenia kosztów całkowitych (nakładów operacyjnych i kapitałowych). Kluczowe operacje logistyczne obejmują zazwyczaj następujące elementy:

 

  • Rozładunek/przyjmowanie towaru.

  • Rozmieszczenie.

  • Przechowywanie.

  • Kompletacja.

  • Pakowanie.

  • Załadunek/przesyłka.

 

Wszystkie operacje logistyczne muszą ocenić swoje wymagania i możliwości w zakresie tych funkcji, a następnie dokonać odpowiednich inwestycji. Od dłuższego czasu branża logistyczna wykorzystuje do realizacji tych funkcji szeroką gamę sprzętu zwiększającego wydajność, takiego jak regały i wózki widłowe.

 

Kluczowym czynnikiem wyróżniającym technologie automatyzacji spośród innych rodzajów sprzętu jest autonomia uwalniająca od kontroli człowieka. Niektóre z tych technologii zwiększających wydajność, w tym złożone systemy transportowe, rolki pneumatyczne i wózki samojezdne, nie są nowością w operacjach logistycznych.

Technologie automatyzacji można podzielić na dwie kategorie:

 

Automatyka stała. Tego typu automatyka zazwyczaj ma znaczne rozmiary, jest wykonywana na zamówienie lub częściowo na zamówienie, ma stałą wydajność i ograniczoną elastyczność, a jej instalacja jest kosztowna. Do najczęściej spotykanych typów należą:

  • Przenośniki taśmowe.

  • Sortowniki automatyczne.

  • Paletyzatory.

  • Wózki wahadłowe do palet.

  • Zautomatyzowane systemy magazynowania i pobierania (AS/RS).

 

Automatyzacja mobilna i pół-mobilna. Są to zazwyczaj rozwiązania z zakresu robotyki dyskretnej, które pracują w różnych środowiskach i oferują większą elastyczność w zakresie skalowania w górę i w dół w zależności od potrzeb. Do najczęściej spotykanych typów należą:

  • Wózki samojezdne (AGV), takie jak autonomiczne wózki widłowe.

  • Autonomiczne roboty mobilne (AMR), takie jak niektóre co-boty.

  • Automatyka specjalistyczna i niszowa, np. automatyczne pakowarki i

    roboty do rozładunku przyczep.

 

Nie istnieje jedno rozwiązanie. Wiele rozwiązań w zakresie automatyzacji ma na celu realizację jednej lub dwóch z sześciu podstawowych funkcji magazynu. Na każdym etapie podejmowane są zasadniczo inne działania, występują inne ruchy, zmienność i stopień złożoności; ponadto każdy z nich wymaga specjalistycznego sprzętu. Integracja pomiędzy podstawowymi funkcjami i technologiami automatyzacji jest szczególnie złożona i kosztowna. Na przykład rolki pneumatyczne mogą obsługiwać tylko operacje odkładania i kompletacji, z wydzielonymi pasami dla każdej z nich. Technologie mobilne i coboty są ukierunkowane na funkcje najprostsze do zautomatyzowania, oferując najszybszy zwrot z inwestycji i łatwiejszą integrację, a jednocześnie pozwalając użytkownikom na wykorzystanie personelu ludzkiego w zasadniczym obszasze operacji.